Saludos Abigail.
Pues en realidad no practico seguro, pero si le puedo decir que me parecería que hay una buena posibilidad que no lo aseguren. Como lo que se estaría asegurando aquí es un camión, no me parecería extraño que las reglas de seguro sobre la propiedad sean similares, independientemente de si el negocio está o no incorporado.
Mi recomendación sería hablarlo con su broker de seguro para que le confirme si existe alguna compañía que lo pueda asegurar. (si el broker solo vende seguros de una compañía en particular, tampoco estaría de más consultarlo con algún otro agente).
Además, quería comentarle que si todos los permisos de transporte de carga están a nombre personal, entiendo que debe realizar los traspasos a la entidad si es que el ownership del camión también va a pasar a la corporación. Esto sería otro punto a confirmar antes de hacer la movida.
Buenas Noches.